数控圆弧齿轮的编程主要包括以下几个步骤：
确定齿轮的基本参数
模数（Module）：齿轮的模数决定了齿轮的大小。
齿数（Number of Teeth）：齿轮的齿数决定了齿轮的齿形。
压力角（Pressure Angle）：齿轮的压力角影响齿轮的强度和效率。
选择合适的编程软件
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计齿轮的3D模型，并确定齿轮的几何参数。
使用CAM（计算机辅助制造）软件将CAD模型转换为数控机床可以识别的G代码或M代码程序。
编写圆弧加工的数控程序
确定圆弧的起点、终点和半径：
起点和终点可以通过给定坐标值来确定。
半径可以通过给定数值或计算得出。
选择加工方向：
使用G代码中的G02或G03指令来定义圆弧加工的方向。G02表示顺时针方向加工圆弧，G03表示逆时针方向加工圆弧。
指定圆弧的起点和终点坐标，以及半径：
起点和终点坐标可以通过工件图纸或者实际测量得到。
半径可以通过给定数值或计算得出。
设置加工速度和进给速度：
使用F代码来定义进给速度。
使用S代码来定义主轴转速。
使用T代码来选择刀具。
程序调试和验证
在实际加工前，使用数控仿真软件或在线模拟功能来验证程序的正确性。
检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工齿轮。
监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等。
使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
示例代码
```plaintext
G00 X100.0 Y100.0 将刀具快速移动到起点坐标 (100, 100)
G02 I50.0 J0.0 R20.0 顺时针圆弧加工，圆心在 (50, 0)，半径为 20
G01 F100.0 S300.0 线性插补，进给速度为 100，主轴转速为 300 rpm
G00 X200.0 Y200.0 将刀具快速移动到终点坐标 (200, 200)
M05 停止主轴转动
```
在这个示例中，首先将刀具快速移动到起点坐标 （100, 100），然后进行顺时针圆弧加工，圆心在 （50, 0），半径为 20。接着进行线性插补，进给速度为 100，主轴转速为 300 rpm。最后将刀具快速移动到终点坐标 （200, 200），并停止主轴转动。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出数控圆弧齿轮的加工程序，实现精确的齿轮加工。