玩具数控程序的编程步骤如下：
分析零件图样
理解零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求。
确定该零件是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定工艺过程
进行工艺分析，确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等）。
确定加工路线（如对刀点、换刀点、进给路线）及切削用量（如主轴转速、进给速度和背吃刀量等）。
合理选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数。
考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
尽量缩短加工路线，正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数，并使数值计算方便。
合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，避免刀具与非加工面的干涉。
数学处理
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
对于形状复杂的零件（如由非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段（或圆弧段）逼近实际的曲线或曲面，根据所要求的加工精度计算出其节点的坐标值。
编写加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作。
按照所用数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。
注意程序书写的规范性，便于表达和交流。
在对所用数控机床的性能与指令充分熟悉的基础上，各指令使用的技巧、程序段编写的技巧。
将程序输入数控机床
通过光电阅读机、键盘、磁盘、磁带、存储卡、连接上级计算机的DNC接口及网络等方式将加工程序输入数控机床。
常用的方法是通过键盘直接将加工程序输入（MDI方式）到数控机床程序存储器中，或通过计算机与数控系统的通讯接口将加工程序传送到数控机床的程序存储器中，由机床操作者根据零件加工需要进行调用。
程序的调试和优化
通过数控机床的模拟功能，验证程序的正确性和合理性。
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
示例编程环境及工具
MasterCAM9.1：用于自动编程，实现从线框到实体的形成过程。
CAD软件：用于规划玩具车轮电极的曲面挖槽粗加工。
通用数控编程系统：如FANUC、西门子等，提供G代码编程和M代码编程。
常用数控编程语言
G代码：最常用的数控编程语言，控制坐标轴的运动方式和路径。
M代码：用于设定切削深度、切削速度、主轴转速等。
宏程序
宏程序：使用B类宏程可以简化复杂零件的编程，通过计算机编程后通过RSN3.2接口传输到数控系统。
通过以上步骤和工具，可以实现玩具数控程序的编程。建议初学者先从简单的零件开始练习，逐步掌握数控编程的技巧和方法。