数控复杂曲线的编程可以通过以下几种方法实现：
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件如UG、PROE、Mastercam等，可以辅助编程复杂曲线。这些软件提供了强大的工具来创建和编辑曲线，并自动生成数控加工程序。
手工编程
手工编程适用于简单和小批量加工。操作员需要根据零件图纸和加工要求，手动输入每个加工步骤的指令和参数。这种方法灵活性高，但耗时且容易出错。
自动编程
通过数控编程软件自动生成加工程序。常用的自动编程方法包括绝对坐标编程、相对坐标编程、子程序编程和差值编程等。
LISP语言编程
利用LISP语言编程，可以实现对复杂空间曲线构成的零件轮廓的自动绘制，并利用CAM软件生代码。这种方法将曲线的信息转化为CNC系统可以识别的代码。
G代码宏程序
用G代码宏程序产生程序的主程序文件，然后手动在程序设置刀具参数，成为可加工的程序。
仿真验证
在进行实际的加工之前，需要在CAM软件中进行仿真验证，检查切削路径是否正确、刀具是否与工件碰撞以及曲面加工的质量等。
建议
对于复杂的曲线和曲面，建议使用CAD/CAM软件进行辅助编程，以提高编程效率和精度。
对于简单的曲线，可以考虑手工编程或自动编程的方法。
对于需要高精度加工的复杂曲线，可以利用LISP语言编程来实现自动化。
在实际加工前，务必进行仿真验证，确保加工过程的顺利进行。