皮卡不能进入市区的主要原因包括：
城市形象：
皮卡车通常被视为货车，其外观和性能与城市形象不符，可能会影响城市整体形象。
交通压力：
皮卡车体积大、重量重，转弯半径大，灵活性差，在城市狭窄道路上行驶时易增加交通事故风险，造成交通拥堵，给行人和其他车辆带来安全隐患。
环保要求：
皮卡车通常搭载大排量发动机，尾气排放量高，对城市空气质量影响大，不符合环保要求。
管理规定：
根据我国法律法规，皮卡被定义为轻型普通货车，国内各大城市甚至部分二三线城市都对货车的行驶路段和时间进行了限制。例如，北京将皮卡车辆按照货车进行管理，并在6时至23时禁止货运机动车通行。
城市规划：
城市道路规划多考虑小型车辆，皮卡车的大尺寸和重量易损害道路设施，增加维护成本，且停车困难，占用更多停车空间。
尽管如此，近年来，一些城市如太原、长春、南京、福州、郑州、广州等地已经取消了皮卡车限措施，并逐步放宽了皮卡车在市区行驶时间和区域的限制。这些政策的改变反映了城市管理和规划思路的更新，旨在适应经济社会发展的需要。