泰勒公式通常 在大学一年级时开始学习，并在一年级第二学期左右学习完泰勒级数。具体的学习时间可能因不同的大学和课程而有所差异，但一般来说，学生需要先掌握微积分、数列与级数、函数极限等基础知识，然后才会学习泰勒公式。
泰勒公式是微积分中的一个重要概念，用于将一个在某点具有导数的函数用多项式来近似表示。泰勒公式由英国数学家布鲁克·泰勒在18世纪提出，并在数学分析或微积分学科中详细讲解。
因此，如果你是一名大学生，建议你关注所在大学的高等数学课程安排，通常这些课程会在大学一年级的下学期或二年级的上学期详细讲解泰勒公式。