挖地铁的机器通常被称为 盾构机或 隧道掘进机。盾构机是一种专门用于地铁、隧道等地下工程中挖掘和建造的大型机械设备。它主要由刀盘、推进系统、土压平衡系统、导向系统、运输系统和电气控制系统等部分组成。盾构机通过旋转刀盘和推动螺旋输送机的方式，挖掘土壤，同时在后方施加土压平衡，以保持隧道结构的稳定。因其形状酷似一个巨大的钻头，所以也常被称为“巨型地下钻头”。
隧道掘进机是一种利用回转刀具开挖，同时破碎洞内围岩及掘进，形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械。其特点为快速、安全、经济、质量高。盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”，它区别于敞开式施工法。
综上所述，挖地铁的机器主要是指盾构机或隧道掘进机，它们在地铁、隧道等地下工程中发挥着重要作用。