磁铁的原理主要基于其内部原子的特殊结构和磁矩。磁铁的成分主要包括铁、钴、镍等原子，这些原子的内部结构使得它们具有磁矩，即能够产生磁场的性质。
当这些原子排列有序时，它们会形成一个自发磁化区，称为磁畴。磁畴内的原子磁矩整齐排列，使材料具有磁性。当许多磁畴整合在一起时，它们会形成一块具有明显磁性的磁铁。
磁铁两端磁性强的区域称为磁极，一端称为北极（N极），另一端称为南极（S极）。根据磁极间的相互作用规律，同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引。
磁铁的磁性还可以通过电流产生的磁场来磁化其他物体。当电流通过通电铜管时，铜管外部会产生磁场，从而将铁磁类合金磁化。
综上所述，磁铁的原理是依靠其内部原子的磁矩和磁畴结构产生磁场，并通过磁极间的相互作用吸引铁磁性物质。