清朝时期没有倭寇的原因可以归结为 多重因素的共同作用，具体包括以下几点：
日本的统一与稳定
明朝末年，日本经历了长期的战乱，最终由德川家康统一，建立了稳定的江户幕府。统一后的日本国内政治稳定，国力增强，不再有大规模的倭寇活动。
清朝的军事力量
清朝在入关后，继承了明朝的海禁政策，但其军事力量强大，尤其是沿海军队。清朝前期，武力值爆棚，对周边国家如日本、蒙古、俄罗斯等都有较强的威慑力，使得倭寇不敢轻易侵犯。
海禁政策的执行
清朝虽然继承了明朝的海禁政策，但执行得并不彻底，且主要针对台湾的郑成功和郑氏王朝，以及欧洲的殖民者，而不是针对日本的倭寇。此外，清朝的海禁政策随着时代的变化有所调整，这也减少了倭寇的活动空间。
国际形势的变化
清朝时期，东西方的发展差距逐渐显现，日本和中国都忙于学习西方，增强自身实力，无暇顾及海上事务。同时，清朝放开了海上贸易，清日双方可以自由来往，走私行为销声匿迹。
清朝的对外政策
清朝前期，对外政策较为封闭，采取了闭关锁国的政策，限制出海贸易，这也减少了倭寇的滋生土壤。
综上所述，清朝时期没有倭寇的主要原因是日本国内的政治稳定和强大，清朝强大的军事力量，海禁政策的执行，国际形势的变化以及清朝的对外政策共同作用的结果。