熊的祖先可以追溯到 犬科动物，具体来说，是生活在渐新世到中新世时期的犬熊科动物。这些动物在漫长的进化历程中逐渐适应不同环境，从小型的犬熊逐渐演化成今天我们所看到的多种熊类，包括棕熊、黑熊和北极熊等。
早期的犬熊科动物体型大小不一，形态与现代熊类有一定相似之处。在演化过程中，它们逐渐分化并繁衍出不同的物种，其中半熊等过渡物种在身体结构和习性上更接近现代熊类。经过不断进化和适应，这些动物最终形成了如今我们所看到的熊科动物。
因此，熊的祖先可以被认为是犬科动物中的一支，经过长时间的演化和发展，最终形成了今天我们所熟知的熊类。