行星自转的原因主要可以归结为以下几点：
角动量守恒
行星在形成过程中，由于吸积周围的气体和尘埃，会产生角动量。这种角动量在行星形成后仍然保持，导致行星持续自转。这是天体演化的自然结果。
潮汐锁定
当一个天体与其轨道伴星之间存在引力相互作用时，会产生潮汐力。这种力会使天体的自转周期逐渐与公转周期同步，最终导致天体的一面永远朝向伴星。例如，月球就是被地球潮汐锁定了，导致其自转周期与公转周期一致。
内部结构不均匀
行星内部的结构也会影响其自转。如果行星的内部物质分布不均匀，比如在核心附近聚集了大量的重元素，这种不平衡的质量分布会给自转带来阻力，使行星的自转速度逐渐减慢，直至静止。
磁场与星风的作用
恒星释放的带电粒子流（星风）可以对行星的磁场产生扰动，从而减缓行星的自转速度。如果行星的磁场强度较弱，或者距离恒星太近，就更容易受到星风的影响而停止自转。例如，金星由于距离太阳很近，受到了强烈的星风摩擦，自转速度非常慢。
原行星盘的旋转
在行星形成的早期阶段，原行星云中的物质在旋转盘中形成。行星有可能部分继承了这些涡旋的轴向旋转，从而产生自转。
碰撞事件
在行星形成过程中，较大的固体块坠落于行星胎上可能改变行星胎的自转方向，造成自转轴与公转轴之间出现倾角。此外，剧烈的碰撞事件也可能使行星自转速度发生显著变化。
综上所述，行星自转的原因是多方面的，包括角动量守恒、潮汐锁定、内部结构不均匀、磁场与星风的作用、原行星盘的旋转以及碰撞事件等。这些因素共同作用，使得行星在形成后能够保持自转状态。