“挥泪斩马谡”这一典故出自《三国演义》，讲述的是蜀汉丞相诸葛亮在第一次北伐期间，因马谡失守街亭而将其斩首的故事。具体原因如下：
军纪严明：
马谡违反了诸葛亮的作战部署，擅自改变计划，导致街亭失守，这是严重的违反军纪行为。为了维护军队的纪律和严肃性，诸葛亮不得不将其斩首。
平息众怒：
第一次北伐，诸葛亮投入了大量兵力和资源，但因马谡的失误导致北伐失败，将士们心中不满。斩杀马谡可以平息众怒，安抚将士们的情绪。
维护权威：
作为蜀汉的丞相，诸葛亮需要维护自己的权威和依法治军的理念。马谡作为他的亲信，他的失误不仅影响了北伐的成败，还可能导致国内反对派的弹劾，因此诸葛亮不得不杀马谡以立威。
稳定局势：
街亭的失守对蜀汉来说是一个重大打击，诸葛亮需要借此机会整顿军机，重振旗鼓。斩杀马谡可以起到震慑作用，让其他将士不敢再有违抗军令的行为。
安抚朝野：
街亭失守后，蜀汉内部可能存在不稳定因素。诸葛亮通过斩杀马谡，可以向朝野上下表明他对军纪的重视，以此安抚人心，稳定局势。
综上所述，诸葛亮挥泪斩马谡的原因是多方面的，包括军纪严明、平息众怒、维护权威、稳定局势和安抚朝野等。这一典故不仅反映了诸葛亮的治国理念，也展示了他在处理复杂局势时的果断和无奈。