悬臂梁是一种 结构梁，其特点是 一端固定在支撑结构上，另一端悬在空中。具体来说，悬臂梁的一端是固定支座，另一端为自由端，可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力。在荷载作用下，可以根据力的平衡条件求得悬臂梁的固定端的支座反力，包括水平力、竖向力以及弯矩。
悬臂梁的主要作用是用来支持桥梁、建筑物等结构中的悬挂式载荷。由于悬挂式载荷的重量较重，因此需要一个固定的支撑结构来支持。常见的悬臂梁包括大跨度的桥梁、天桥、地铁隧道出口构造等。
在材料力学中，悬臂梁是一个简化模型，便于计算分析。它的固定端可以产生轴向垂直位移和转动，而自由端则没有任何东西作为固定，可以产生平衡轴和垂直轴向的力。这种结构在建筑学中是一个经典模型。
总结：
悬臂梁一端固定在支撑结构上，另一端悬空。
主要用于支持悬挂式载荷，如桥梁、天桥等。
在材料力学中作为简化模型，便于计算分析。