丰田RAV4推荐使用的机油型号是 5W-40。根据最新的信息，丰田RAV4使用的是自带的纯牌机油5W-40，并且每5000公里更换一次。此外，如果追求更高的机油质量，可以考虑使用美孚1号全合成机油，这种机油也可以和任何机油混合使用。德国魔力红的机油也是一个不错的选择。
因此，对于丰田RAV4，建议使用5W-40的机油，并且可以根据个人需求和预算选择是否使用更高质量的全合成机油。