踩离合器的主要时机包括：
汽车起步之前
先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再挂上一挡，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合。
正常行驶时
在正常行驶过程中，通常需要先刹车后踩离合，先把车速降下来，再慢慢松开离合器，这样可以减少离合器的磨损。
减速或停车时
减速或停车前，应先松油门，再踩离合器降速。若要停车，则换到空挡，同时踩住离合器和刹车。
紧急制动时
在紧急制动时，需要同时踩下刹车和离合器，以利用离合器切断发动机与车轮的连接，使刹车系统能更好地发挥作用，从而更快地停车。
换挡时
在换挡前，必须踩下离合器踏板，中断动力传动，这样进入啮合时的冲击可以大大减小，实现平顺的换挡。
倒车时
在倒车前，需要先挂入倒挡，然后在踩下离合器的同时，缓慢松开刹车，使车辆平稳地倒车。
总结起来，踩离合器的主要时机包括起步、正常行驶中的减速和停车、紧急制动、换挡以及倒车。在操作离合器时，应注意“快踩慢抬”的原则，以确保换挡平顺，减少对离合器的磨损，并在紧急情况下保护车辆和发动机。