踩刹车时汽车发抖的原因可能有多种，以下是一些常见的原因及建议：
刹车盘偏磨：
刹车盘单边磨损严重或表面不平整，导致制动力分布不均，引起车身抖动。建议定期检查刹车盘磨损情况，必要时进行打磨或更换。
刹车片问题：
使用劣质刹车片或刹车片过硬，与原车桥匹配度不够，摩擦系数过高，导致刹车时抖动。建议更换质量较好的刹车片。
四轮定位数据偏差：
车辆四轮定位数据偏差大，速度较高时踩刹车会有抖动现象。建议进行四轮定位，确保数据准确。
轮胎问题：
前轮胎气压严重不足或轮胎老化、变形，会导致踩刹车时抖动。建议定期检查轮胎气压和磨损情况，及时更换老化或变形的轮胎。
制动器问题：
制动器偏磨或凹凸，长时间点刹会让刹车片与制动鼓内壁一凹一凸，导致刹车时输出不均匀制动力，引起车身发抖。建议检查制动器磨损情况，必要时进行调整或更换。
发动机机脚垫老化：
机脚垫老化会导致发动机运转时的细微抖动传递到方向盘和驾驶室内，造成怠速时抖动。建议检查机脚垫状况，必要时更换。
节气门过脏：
节气门过脏会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞，造成发动机怠速过高，从而引起车辆抖动。建议定期清洗节气门。
轮胎内部问题：
轮胎内部的钢丝断裂或轮胎胎面出现隆起的包，会导致车辆抖动。建议检查轮胎内部情况，及时更换有问题的轮胎。
私自改装刹车：
私自改装刹车系统，破坏原车制动系统的协调与平衡，会导致制动发抖、零部件损坏甚至制动失效。建议避免私自改装刹车系统。
其他部件松动：
刹车系统其他部件如刹车钳、刹车分泵、拉杆球头等松动，也会导致刹车抖动。建议定期检查这些部件的紧固情况，及时维修或更换。
综上所述，踩刹车时汽车发抖的原因多种多样，建议车主定期对刹车系统进行检查和维护，及时发现并解决问题，以确保行车安全。