消防车的声音主要是由其警报声组成，这种声音具有以下特点：
尖锐和急促：
消防车的警报声通常被描述为尖锐和急促，用于在紧急情况下提醒路上车辆和行人注意避让。
三秒长声，间隔一秒：
消防车的警笛声是三秒长声，间隔一秒，循环反复。这种声音模式易于识别，并且具有强烈的警示效果。
音调变化：
消防车的警报声音具有特殊的节奏，音调由低到高，再由高到低，每个循环持续三秒，间隔一秒后又重复。这种独特的声音有助于人们立即辨认出消防车正在执行任务。
低沉的音调：
消防车警报声音低沉，让人感觉到事态的严重性和紧迫性，从而促使人们迅速采取避让措施。
综合以上描述，消防车的声音主要是一种尖锐、急促且具有强烈警示效果的警报声，通常以三秒长声、间隔一秒的循环模式发出。这种声音在白天和晚上执行任务时有所不同，白天通常只有领头的消防车会鸣响警报，而晚上则只亮警灯，不发出警报声，以减少对居民的影响。