古代快递的称呼有多种，主要包括以下几种：
急传：
古代快递又称为“急传”，主要用于政令和军情的传递。
邮递 或 递送：
在古代，快递也被称作“邮递”或“递送”。
步传：
古代最原始和主要的快递方式之一是“步传”，即靠人工步行投递。这在周代称为“徒遽”，与用邮车投递的“传遽”相对。
徒遽：
周代称人工步行递送为“徒遽”。
传遽：
用邮车投递的方式称为“传遽”。
驿传或 邮驿：
古代的国家邮政系统称为“驿传”或“邮驿”，主要负责朝廷的公文往来和军情传递，也承担一些官方物资的运输工作。
健步：
最早的快递员叫做“健步”。
健步铺：
最早的快递公司叫做“健步铺”。
八百里加急：
这是古代快递的一种特殊形式，指速度极快的快递服务，通常用于传递重要的政府文书或军事情报，但不接民间订单。
这些称呼反映了古代快递业的发展和不同历史时期的特点。古代的快递系统主要服务于政府和军事目的，民间使用相对较少。