北京，这座历史悠久的城市，自古以来就是中国的政治、文化中心。它的名字随着时间的流逝而多次变迁，每一次更名都承载着深厚的历史意义和文化内涵。
在古代，北京最初被称为“蓟”。蓟城位于今天的北京市区西南部，是春秋时期燕国的都城。随着历史的推进，蓟城逐渐成为北方的重要城市。到了秦汉时期，蓟城被改称为“幽州”，这个名字在随后的几个世纪中一直沿用。到了辽代，北京被定为陪都，并被赋予了新的名字——“南京”。这是因为在辽朝的五京制度中，南京是仅次于首都上京（今内蒙古巴林左旗）的重要城市。金朝时期，北京再次更名，这次它成为了“中都”，象征着其在金朝版图中的中心地位。元朝时期，北京迎来了它的另一个重要名称——“大都”。明朝初年，北京被改称为“北平”，意为北方的平静之地。直到明成祖朱棣迁都北平，并将其改名为“北京”，这个名字一直沿用至今。
此外，北京在古代还被称为“燕都”、“燕京”、“涿郡”、“幽都”、“元大都”、“京师”、“顺天府”等。这些名称都反映了北京在不同历史时期的地位和作用。
综上所述，北京在历史上曾被称为蓟城、燕都、幽州、南京、中都、大都、北平、京师等多个名称。其中，“北京”这一名称自明朝初期正式确立，并沿用至今。