步兵是指 徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代，步兵与车兵、骑兵等兵种不同，其机动范围有限，战略投送能力不强，因此有“骑兵善攻，步兵善守”之称。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段机动至战场。
步兵可以分为以下几种类型：
徒步步兵：
顾名思义，是用两条腿走路的兵，行动受地形、气象影响大，机动性弱。
摩托化步兵：
以吉普车、卡车等非装甲车辆作为士兵及重装备主要运输载具，具有较强的机动力和火力，可以在战场上快速部署，但运输时极度依赖良好的道路和交通系统，越野能力不强。
机械化步兵：
以步兵战车或装甲输送车作为主要运输载具，具有较强的机动力、防护力和火力，行动快并具有一定的突击力，越野能力强但乘车时目标大，受一定地形和气象条件的限制。
步兵是陆军中人数最多的兵种，在地面作战中具有重要作用，通常负责最后夺取和扼守阵地，歼灭敌人。