可以上高速的摩托车需要满足以下条件：
发动机排量：
摩托车发动机排量需要在50cc以上。
最高设计时速：
摩托车的最高设计时速不能低于70公里。
手续齐全：
摩托车需要具备行驶证、保险，并通过年检。
驾驶速度：
在高速公路上行驶时，摩托车的速度不得超过80公里/小时。
安全装备：
驾驶员需要穿戴全套骑行装备，包括头盔和护具。
遵守法规：
驾驶员需要遵守高速公路的行驶法规，不超速行驶，不随意变道，保持与前车的安全距离，检查车况，确保刹车系统、胎压和轮胎的抓地力正常。
此外，部分品牌和型号的摩托车由于设计和技术特点，更适合在高速公路上行驶，例如：
五羊本田猛鸷CB190X：拥有184CC的排量，适合在高速公路上行驶。
豪爵铃木DL250：250CC双缸发动机，适合新手驾驶，同时满足轻度越野需求。
贝纳利金鹏TRK502：500CC双缸发动机，动力强劲，适合大部分消费者需求。
贝纳利600GC：即黄巡600，在国内市场有较长时间的应用，适合高速公路行驶。
需要注意的是，不同地区的法律法规可能有所不同，建议在驾驶摩托车上高速前，详细了解当地的相关法律法规，确保合法合规。