正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。构成正当防卫需要满足以下五个条件：
起因条件：
不法侵害现实存在，即存在客观的不法侵害行为。这种不法侵害既包括对人身安全的伤害，也包括对财产的侵害，手段包括殴打、电击、砍击等直接暴力手段，以及非法拘禁、非法入侵等非暴力手段。不法侵害的对象不仅包括自己，也包括国家、公共利益或他人。
时间条件：
不法侵害正在进行，即侵害行为已经开始且尚未结束。如果不法侵害已经结束或者尚未开始，那么就不能进行正当防卫。例如，有人威胁要打击你，但还没有动手，这时你进行反击就可能构成防卫过当或故意伤害。
主观条件：
具有防卫意识，即防卫人认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机。防卫人必须意识到自己面临的是不法侵害，并且其防卫行为是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。
对象条件：
针对侵害人防卫，即防卫行为只能针对侵害者本人。如果是多人共同实施不法侵害，既可以对直接实施不法侵害的人进行防卫，也可以对共同实施不法侵害的人进行防卫。
限度条件：
防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为过激，造成了不法侵害人重伤或死亡，且这种伤害明显超过了制止不法侵害所必需的程度，那么就可能构成防卫过当。对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
打架斗殴中：任何一方对他人实施的暴力侵害行为，例如李四先动手打张三，张三觉得不甘心打回去，此时张三的行为不属于正当防卫。
假想防卫：客观上没有不法行为发生，但防卫人主观上误以为有不法行为发生，例如张三晚上睡觉起来，发现窗前有个黑影在慢慢靠近，他以为是小偷，于是拿起茶杯砸向黑影，造成李四轻伤害，但实际上李四不是小偷。
防卫不适时：针对时间条件，不法侵害尚未开始或已经结束的情况下进行的防卫行为，例如有人威胁要打击你，但还没有动手，这时你进行反击。
以上信息均依据《中华人民共和国刑法》第二十条及相关司法解释。