地球之所以是倾斜的，主要原因可以归纳为以下几点：
地球自转轴与公转平面的夹角
地球的自转轴并不是垂直于公转轨道面的，而是有一个约23.5°的夹角。这个夹角导致了地球的倾斜，使得自转轨道面与公转轨道面并不重合。
地球形成初期的碰撞
地球在形成初期经历了多次剧烈的碰撞，这些碰撞不仅导致了地球的质量增加，还可能改变了地球的自转轴。例如，著名的“巨型撞击假说”认为，地球在形成初期曾与一颗类似火星大小的天体发生碰撞，这次碰撞不仅形成了月球，也可能使地球的自转轴发生倾斜。
引力影响
太阳和月球的引力对地球的自转和公转产生了重要影响。随着时间的推移，这些引力的作用可能导致地球自转轴的微小变化，从而使倾斜角度逐渐形成。
地球内部运动
地球内部的运动，如地壳的漂移和地幔的流动，也可能对地球的倾斜产生影响。地球的质量分布并不均匀，地壳的运动可能导致自转轴的变化。这种变化是一个缓慢的过程，但在数百万年的时间尺度上，可能会导致显著的倾斜角度变化。
地轴进动
地轴的进动是地球自转轴在引力作用下发生的缓慢摆动。地轴进动的方向为自东向西，与地球自转和公转方向相反，其周期约为25,800年。地轴进动导致地球赤道面在空间的倾斜方向发生改变，引起天赤道相应的变化，致使春分点和秋分点在黄道上相应地移动。
综上所述，地球的倾斜是由多种因素共同作用的结果，包括地球自转轴与公转平面的夹角、地球形成初期的碰撞、引力影响、地球内部运动以及地轴进动等。这些因素共同决定了地球倾斜的角度和方向。