地球自转的原因主要与角动量守恒定律有关。以下是几种解释地球自转原因的理论：
角动量守恒：
地球在形成过程中，由于角动量守恒，继承了原始星云的旋转运动。原始星云在引力作用下坍缩旋转，形成了一个旋转的盘状结构，地球在这个盘中形成并继承了旋转的角动量。
太阳风的影响：
地球在绕太阳公转的过程中，遇到太阳风的侧面推力，使高空产生等离子西风环流，这个环流又推动地面西风和向东涌的洋流，进而推动地球自西向东旋转。
引力作用：
太阳和月球的引力对地球自转的影响不可忽视。月球的引力造成了潮汐运动，与地球自转方向相反，产生的摩擦力给地球施加了“刹车”作用，使得地球自转速度逐渐减慢。
以太理论：
一些理论认为，宇宙中充满了以太，地球和太阳都处于以太中，受到来自以太的作用力，这个力与太阳的引力共同作用，使得地球开始自转。
行星形成过程：
在太阳系形成过程中，原始星云中的物质由于引力作用开始聚集，形成了原始的太阳和行星。在这个过程中，星云中的物质并不是均匀分布的，而是存在一定的旋转运动。当这些物质开始聚集成更大的天体时，旋转的角动量会被保留下来。
综合以上理论，地球自转的主要原因是角动量守恒，即地球在形成过程中继承了原始星云的旋转角动量。此外，太阳风、引力作用以及以太理论等也可能对地球自转产生一定的影响。然而，这些理论尚未得到确凿的科学证据来完全证实。