地球自转的原因主要可以归结为以下几点：
角动量守恒：
地球在形成过程中，由于物质和尘埃的碰撞和吸引，已经具有了一定的角动量。角动量是物体旋转的惯性，一旦开始旋转，就会保持下去，除非有外力来改变它。地球在形成时获得的角动量使其开始了自转，并且一直保持到现在。
引力作用：
太阳和其他天体对地球的引力作用也对地球的自转产生了一定的影响。虽然这种影响相对较小，但在漫长的时间尺度上，也起到了一定的微调作用。太阳对地球的引力就像是一个巨大的绳索，始终拉着地球，而地球在围绕太阳公转的同时，自身也在自转。
地球内部结构：
地球内部的结构和物质运动也对自转起到了一定的维持作用。例如，地核的旋转和熔岩的流动都会影响自转。
潮汐力：
月球引力引起的潮汐会对地球产生阻力，让自转速度变慢，虽然很慢很慢，但时间长了也很明显。
惯性：
地球的质量庞大，因此惯性也十分巨大。地球的自转速度受到多种因素的影响，其中最主要的因素是地球的形状和重力。由于地球并非完美的球形，而是类似一个扁球体的椭球体，在地球自转过程中，不同部位所受到的重力大小也会有所差异。
综上所述，地球自转的主要原因是角动量守恒、引力作用、地球内部结构和物质运动以及潮汐力等多种因素的共同作用。这些因素共同使得地球能够保持自转的状态，并产生了昼夜更替、时差、四季变化等地理现象。