一年有四季的形成主要是 地球公转和自转轴倾斜共同作用的结果。具体原因如下：
地球公转：
地球绕太阳公转的轨道是一个椭圆，地球在公转的过程中，由于地球的倾斜，导致阳光有规律地直射或斜射某一个地方，因此气温有规律的变化，形成四季。
地球自转轴倾斜：
地球的自转轴与公转轨道面（黄道面）之间存在一个夹角，这个夹角约为23°26′。由于这个倾斜，太阳直射点在一年中不断变化，从南回归线到北回归线之间往返移动。当太阳直射北回归线时，北半球是夏季，而南半球是冬季；当太阳直射南回归线时，情况则相反。
太阳直射点的变化：
太阳直射点的周年变化导致了正午太阳高度的变化和昼夜长短的变化，进而形成了地球上的四季更替。例如，当太阳光直射赤道时，为春分或秋分，此时全球昼夜等长，气候适中；当太阳光直射北回归线时，为夏至，北半球白昼最长，气温最高，进入夏季；当太阳光直射南回归线时，为冬至，北半球白昼最短，气温最低，进入冬季。
综上所述，地球在绕太阳公转的过程中，由于自转轴的倾斜，导致太阳直射点在一年中不断变化，从而引起正午太阳高度和昼夜长短的变化，进而形成了地球上的四季更替。