公交车驾驶证是指 A3驾驶证、A1驾驶证或B1驾驶证。具体如下：
A3驾驶证 ：可以驾驶核载10人以上的城市公共汽车。A1驾驶证：
可以驾驶公交车、中型客车和大型客车，还可以驾驶大型的货车，以及C1准驾的车型。
B1驾驶证：
可以驾驶核载10人以上、19人以下的中型载客汽车。
获取条件
A3驾驶证
初次申领可以直接报名。
取得任意驾照满一年后，通过增驾获得。
报考人员年龄必须在20岁以上。
A1驾驶证：
需要持有A3驾驶证三年以上。
年龄在26周岁以上可以申请换领大型载客汽车（A1照），24周岁以上可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车（A2照）。
B1驾驶证：
只能通过增驾获得，需要考生取得C1驾驶证三年以上。
其他注意事项
A3驾驶证的适用范围最广，可以驾驶城市公共汽车，也可以驾驶C1、C2、C3、C4准驾的车型。
持有A3驾驶证的驾驶员需要注意，不允许驾驶B1或B2的车型。
持有A1驾驶证的驾驶员可以驾驶包括公交车在内的多种大型载客汽车，需要具备一定的驾驶经验和技能。
综上所述，开公交车需要考取的驾驶证类型包括A3驾驶证、A1驾驶证和B1驾驶证，具体要求根据不同的驾驶证类型有所不同。建议根据自身情况选择合适的驾驶证类型并进行相应的培训和考试。