成立劳务公司需要满足以下条件：
注册资本：
注册资本不得少于人民币二百万元。
经营场所和设施：
需要有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施。
劳务派遣管理制度：
必须具备符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
法律规定的其他条件：
需要满足法律、行政法规规定的其他条件。
行政许可：
经营劳务派遣业务应当向劳动行政部门依法申请行政许可，并经许可后依法办理相应的公司登记。
其他公司设立条件：
根据《公司法》的规定，还需要满足股东符合法定人数、股东出资达到法定资本最低限额、股东共同制定公司章程、有公司名称并建立符合有限责任公司要求的组织机构、有公司住所等条件。
法定代表人：
法定代表人必须是中国公民，具有完全民事行为能力。
办公设施：
需要提供房产证或租赁合同等证明办公场所的文件。
经营范围：
经营范围通常包括劳务派遣、人力资源服务、职业介绍等。
人员配置：
需要配备一名技术负责人，持有岗位证书的施工现场管理人员不少于5人，施工员、质量员、安全员、劳务员等人员齐全，以及经考核或培训合格的技术工人不少于50人。
建议：在成立劳务公司之前，建议详细了解当地的具体政策和法规，确保所有条件都符合要求，并且提前准备好所有必要的文件和资料，以便能够顺利通过工商注册和劳动行政部门的许可。