OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。它是一种安装在车辆和发动机上的计算机信息系统，主要由车载中的诊断软件、传感器、执行器、诊断座以及外围的诊断设备共同组成。OBD系统的核心功能是持续监测车辆的零部件和系统的状态以及排放的恶化过程，能够随时监控发动机的运行状况以及车辆的其他相关系统，如电气系统、燃油系统等。一旦发现车辆存在可能影响排放或正常运行的故障，OBD系统会立即通过故障灯或检查发动机警告灯发出警示，并将故障信息以代码的形式记录下来。通过车辆的标准诊断接口，专业技术人员可以使用诊断仪器读取这些故障码，从而快速定位问题并进行维修。
OBD系统的发展始于20世纪80年代，美、日、欧等地汽车制造企业开始在电喷汽车上配备车载自诊断模块。1988年，美国汽车工程师协会制定了OBD-II标准，1996年美国法规要求所有在本国销售的新轿车和轻卡必须装备OBD-II系统。
在机动车年检过程中，OBD检测主要用于排放检测。相比传统的尾气检测方法（通过排气管采样分析尾气成分），OBD检测更加全面和高效。自2011年7月1日以后生产的轻型汽油车、2013年7月1日以后生产的重型汽油车以及2018年1月1日以后生产的柴油车，从2019年11月1日起开始实施OBD检测规定。2025年3月1日起，新能源车也将实施年审标准，其中包含OBD检测。