在三菱手持编程器中插入一个指令，可以按照以下步骤操作：
打开编程器：
确保编程器已经开启并处于工作状态。
选择插入功能：
按下键盘上的 `INS` 或 `INSERT` 键，以选择插入功能。
移动光标：
使用导航键（通常是上下左右箭头键）将光标移动到想要插入指令的位置。
输入指令代号：
按下 `r` （read）、`w` （write）、`i` （insert） 等键中的 `i` 键，然后输入你想要插入的指令的指令代号。例如，如果你想插入一个名为 `ALT` 的交替输出指令，你需要输入其指令代号 `FNC66`。
确认插入：
按下 `GO` 键以确认插入操作，此时光标前的一个指令将被替换为你刚刚输入的指令。
请注意，不同的三菱手持编程器型号可能会有所不同，因此建议参考你所使用的编程器的用户手册或说明书，以获取更详细的操作指南。