小萌焊接机器人的编程 相对简单。以下是一些关键点:
控制系统 :焊接机器人在出厂时已经配备了控制系统,用户无需进行复杂的技术研发,只需掌握机器人的基本操作即可进行编程。编程步骤
示教器操作:
通过示教器移动机器人到一个位置并确认,形成一个轨迹点。在定轨迹点时,需要注意机器人的姿势和移动方式(点、直线及圆弧)。
轨迹点确认:在多个位置干涉时,需要增加轨迹点以确保机器人移动时不会发生碰撞。可以通过机器人的前进和后退来确认和修改位置。
焊接工艺调整:
除了运动轨迹外,还需要调整焊接工艺,这需要一定时间的经验积累才能调出最佳的焊接参数。
学习难度:
编程并不复杂,只要肯用心学习,一两天内就可以自己动手编程。
综上所述,小萌焊接机器人的编程难度较低,适合初学者和需要快速上手的使用者。对于有经验的用户来说,调整焊接工艺虽然需要时间积累,但并不是特别复杂。