淮森自动化焊接设备的编程方式主要包括以下几种：
G代码：
G代码是一种通用的CNC（数控机床）编程语言，也适用于自动焊接机。它通过指定各种运动轨迹、速度、加速度和坐标系变换来控制机器的运动。
M代码：
M代码是用于控制机器动作和辅助功能的编程语言，如开关、传感器、气缸等。在自动焊接机中，M代码可以用于控制焊接电流、保护气体、焊接电弧等。
PLC编程：
自动焊接机中的控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC），PLC编程是一种图形化编程方式，通过连接不同的逻辑元件（如传感器、执行器）来实现机器的控制。
专用焊接编程语言：
有些自动焊接机具有专门的焊接编程语言，如ABB的RAPID（Robot Application Programming Interface Domain）和KUKA的KRL（KUKA Robot Language）。这些编程语言针对焊接应用进行了特殊优化，提供了更丰富的焊接相关功能和指令。
在实际应用中，编程人员需要了解焊接工艺和机器操作原理，并结合手册和相关技术文档进行编程，以实现自动化的焊接操作。选择适合的编程方式取决于具体的需求和机器类型。
建议：
初学者：可以从PLC编程开始，因为PLC编程相对直观且易于上手。
经验丰富人员：可以根据具体需求选择G代码、M代码或专用焊接编程语言，以提高编程效率和焊接质量。
团队协作：在复杂项目中，建议团队协作，结合不同人员的专长进行编程和调试。