在ABB机器人编程中，设置参考点通常涉及以下步骤：
确定参考点位置
可以通过在机器人末端执行器上安装传感器或激光雷达来确定参考点的位置。
读取参考点坐标
使用坐标系（通常是笛卡尔坐标系）来描述参考点的位置，并通过传感器读取或激光雷达获取坐标。
编写程序
在机器人编程中，将参考点的坐标作为参数传递给机器人的运动和操作指令，以确保机器人能够正确地执行任务。
测试程序
可以通过示教器模拟运动和操作，或者实际执行任务来测试程序，确保机器人能够正确地识别和操作参考点。
调整程序
如果程序存在问题，需要进行调整，以确保机器人能够准确地执行任务。
此外，还可以通过以下方法设置参考点：
使用工具坐标系：
在机器人工作空间内找一个精确的固定点作为参考点，并通过手动操纵机器人，使机器人工具上的参考点与固定点接触，从而计算出TCP（工具中心点）的位置。
设置机械原点：
通过机器人的机械结构来确定机械原点，并在控制系统中设置原点位置信号，使机器人能够识别和使用机械原点。
设置电子原点：
通过机器人的电子系统来确定电子原点，并连接传感器来进行设置。
使用工件坐标系：
在对象的平面上定义三个点来确定工件坐标系，并将工具参考点与工件坐标系相关联。
设置home点：
可以使用示教器、RAPID程序或外部设备来设置home点，使机器人能够识别并返回到设定的起始位置。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法来设置参考点。建议在实际操作中，结合使用多种方法，以确保参考点设置的准确性和可靠性。