铣二分之一圆的编程步骤如下：
确定加工的圆的直径和位置
可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
定义圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
例如，使用G02 X100 Y50 R50表示以半径为50的圆心绘制顺时针方向的圆弧。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
结束编程
通过输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。可以使用机床的控制面板或编程软件来输入代码。
```plaintext
G90 G00 X0 Y0 ; 设置初始位置为原点
G91 G01 X-5.0 F; 设置相对坐标，X轴移动-5.0，F值表示进给速度
G03 I5.0 X5.0 ; 设置圆弧的半径为5.0，I和J值表示圆弧的终点坐标
M30 ; 结束当前程序
```
请注意，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。如果需要更复杂的编程，建议使用数控编程软件来辅助编程，以提高编程的准确性和效率。