在数控编程中，G94指令用于设定进给速度的单位为每分钟。具体来说，G94指令的语法格式为`G94 F<数值>`，其中`F`后面的数值表示进给速度，单位为毫米/分钟。
使用G94指令时，需要注意以下几点：
设定进给速度单位：
G94指令将进给速度的单位设置为分钟，这意味着数控机床会根据每分钟进给的距离来控制进给运动。
指定进给速度数值：
在使用G94指令时，需要指定每分钟进给的距离数值。例如，`G94 F100`表示设定进给速度为每分钟100毫米。
有效指令：
G94指令只对G00和G01指令有效，在切削过程中，进给速度将根据每分钟进给量进行调整。而在快速定位（G00）或直线插补（G01）等非切削过程中，进给速度将保持不变。
适用于特定加工场景：
G94指令适用于需要保持一定进给速度的加工操作，例如车削、铣削、钻孔等，可以确保工件在整个加工过程中保持相同的进给速度，从而保证加工质量和稳定性。
```
G94 F200 ; 设置进给速度为200mm/min
```
在这个示例中，`G94`表示切削进给方式为每分钟进给量，`F200`表示进给速度为200mm/min。在程序中使用G94模式后，数控机床将根据设定的进给速度来控制刀具的进给。
总之，G94指令在数控编程中用于设置以每分钟进给速度为单位的进给速度，确保工件在加工过程中保持一致的进给速度，提高加工质量和稳定性。在使用G94指令时，需要指定每分钟进给速度的数值，并且只对G00和G01指令有效。