在数控铣床编程中，R2指令用于定义圆弧的半径。具体编程步骤如下：
确定圆弧的起始点和终点坐标
起点坐标可以通过G0或G1指令进行直线插补运动到指定位置。
终点坐标可以通过G2或G3指令进行圆弧插补运动到指定位置。
使用R2指令定义圆弧半径
在G2或G3指令之后，使用R2指令来指定圆弧的半径值。例如，R2=10表示圆弧的半径为10毫米。
起点坐标：G0 X0 Y0（移动到起点）
圆弧终点坐标：G2 X100 Y100（绘制圆弧）
圆弧半径：R2（半径为10毫米）
综合以上指令，完整的程序如下：
```
G0 X0 Y0 ； 移动到起点
G2 X100 Y100 R2 ； 绘制半径为10毫米的顺时针圆弧
```
需要注意的是，R2指令只能用于定义圆弧的半径，并不包含起点和终点的坐标信息。起点和终点的坐标需要通过G0或G1和G2或G3指令来指定。此外，R2指令可以与其他指令组合使用，以实现更加复杂的加工路径。
建议在编程时仔细检查所有坐标和半径值，确保它们符合加工要求，以避免加工错误。