在车铣G19平面铣圆的手动编程中，可以采用以下步骤：
确定加工的圆的直径和位置
可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
定义圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入上述定义的G代码和M代码，以实现铣圆操作。
需要注意的是，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。同时，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
此外，还可以采用以下方法：
使用R编程：这种方法实际上只能编圆弧，不能编整圆。圆心角小于180度时R取正值，大于或者等于180度时r用取负值。格式为：`g17/g18/g19/g2/g3x_y_z_r_`。如果需要铣整圆，至少要分两段。
使用i,j,k编程：ijk的值为圆心坐标减去圆弧起点坐标，ijk分别对应xyz。格式为：`g17/g18/g19/g2/g3x_y_z_i_j_k`。这里没有r，因为ijk就有r的意思，它是有方向的矢量，可以铣整圆。
使用宏程序：利用小线段逼近的方法加工圆或者圆弧。宏程序是数控编程中最灵活的，除不规则曲面凡符合方程的曲线、曲面都能加工，还能进行条件逻辑或者亦或等运算。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择适合的方法进行手动编程。