在UG软件中，斜面上一边有R角的编程可以通过以下步骤实现：
创建曲面特征
在建模环境下，使用拉伸、旋转或扫描等方法创建一个曲面特征。
创建基准曲线
在曲面特征上创建一条基准曲线，该曲线将与曲面相交，并作为R角的基础。
生成R角
使用“填充”或“拟合”等功能，在基准曲线与曲面之间生成R角。根据需要调整参数，以实现所需的半径大小和形状。
检查和调整
检查生成的R角是否符合设计要求，如有需要，可以进行进一步的调整和优化。
此外，还可以使用以下UG编程指令来创建圆孔倒角，从而间接实现斜面上R角的编程：
创建圆孔
使用"CYLINDER"指令创建一个圆柱体，指定圆柱体的直径和高度，然后使用"HOLE"指令将其转换为一个圆孔。
创建倒角
使用"CHAMFER"指令来创建倒角，选择要倒角的边，指定倒角的距离和角度，即可创建倒角。
通过以上步骤，可以在UG软件中实现斜面上一边有R角的编程。建议根据具体的加工需求和设计要求，选择合适的方法和参数设置，以确保加工质量和效率。