使用G71指令加工内孔圆弧的编程步骤如下：
确定加工轮廓的起点和终点
定义圆弧的圆心坐标和半径。
确定圆弧在X轴和Z轴上的起始点和终止点。
设置进给速度和进给量
根据加工要求设定合适的进给速度（F）和进给量（R）。
编写G71指令
G71指令格式为：`G71 P Q X Z`，其中：
`P` 表示精加工循环的次数。
`Q` 表示精加工循环的粗加工余量。
`X` 表示粗加工的径向总切削深度（即圆弧的直径减去圆心到圆弧终点的距离）。
`Z` 表示粗加工的轴向总切削深度（即圆弧的深度）。
编写精加工循环的参数
在G71指令后输入精加工循环的参数，包括精加工循环的切削深度和进给率等。
编写粗加工循环的参数
在G71指令后输入粗加工循环的参数，包括粗加工循环的切削深度、进给率和每次切削的切削量等。
使用G70指令进行精加工
在完成所有加工步骤后，使用G70指令结束精加工循环。
使用G80指令结束编程
最后，使用G80指令结束整个G71编程。
示例
假设要加工一个直径为40mm、深度为30mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm，进给速度为F0.2，进给量为R0.1。编程如下：
```plaintext
G71 P1 Q1 X-5 Z-3 ; 第一次粗加工
G71 P1 Q1 X-1 Z-2 ; 第二次粗加工
G70 ; 结束精加工
G80 ; 结束G71编程
```
注意事项
在实际编程中，需要根据具体的机床和加工条件调整参数和指令。
在编写程序前，建议进行模拟检查，确保程序正确无误。
在加工过程中，注意观察刀具的运行情况，及时调整进给速度和进给量，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，你可以使用G71指令完成内孔圆弧的编程。