在数控车床上使用G71负向进刀进行编程时，需要遵循以下步骤和格式：
指令格式
G71指令的基本格式为：`G71 U_ R_ P_ Q_ W_ F_ [S_]`。
其中：
`U_`：每次进给量，负数表示沿X轴负方向进刀。
`R_`：每次进给量的增量，负数表示沿X轴负方向退刀。
`P_`：每次进给的平均值，正数表示切削深度。
`Q_`：每次进给的切削深度，负数表示退刀深度。
`W_`：每次进给的停止位置，负数表示沿X轴负方向退刀。
`F_`：进给速度。
`[S_]`：主轴转速（可选）。
编程步骤
设定工件坐标系和刀具坐标系：确保工件坐标系和刀具坐标系设置正确。
设定刀具半径和刀尖半径补偿：根据实际刀具半径进行补偿。
设定进给速度、切削速度和切削深度：根据加工要求设定合适的参数。
使用G71指令定义每个切削轮廓的参数：
`U_`：每次切削的切槽深度，负数表示退刀深度。
`R_`：每次切削之后的退刀量，负数表示退刀宽度。
`P_`：切削的次数，正整数。
`Q_`：每次切削的退刀量，正数。
`W_`：每次切削的停止位置，负数表示沿X轴负方向退刀。
使用G71开始粗加工：根据定义的参数，数控车床会自动进行加工。
注意事项
起刀点的设置：通常设置在毛坯直径+（2-5）mm处，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
P_Q_`设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例
假设我们要加工一个圆柱形工件，毛坯直径为100mm，需要去除大部分加工余量，进给速度为0.2mm/min，切削速度为500mm/min，主轴转速为300rpm。
```plaintext
G71 U2 R1 P10 Q20 U1.0 W0.1 F0.2 S300
```
`U2`：每次进给量，负数表示沿X轴负方向进刀2mm。
`R1`：每次进给量的增量，负数表示沿X轴负方向退刀1mm。
`P10`：循环起始程序段号。
`Q20`：循环终止程序段号。
`U1.0`：径向精加工余量，直径值。
`W0.1`：轴向精加工余量，直径值。
`F0.2`：进给速度，0.2mm/min。
`S300`：主轴转速，300rpm。
通过以上步骤和示例，可以实现数控车床用G71负向进刀的编程。