在G99车端面凹圆弧的编程中，可以遵循以下步骤：
确定工件的几何形状和尺寸
明确凹圆弧的半径、起始角度和终止角度。
选择合适的切削工具
凹面通常使用球头刀具，凸面使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用以下G代码指令来描述凹凸圆弧的位置和形状：
`G00`： 快速定位，将刀具移动到目标位置。
`G01`： 直线插补，沿一条直线切削。
`G02`： 顺时针插补，沿凹圆弧切削。
`G03`： 逆时针插补，沿凸圆弧切削。
`G17`： 选择X-Y平面。
`G90`： 绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
例如，使用G02指令来描述顺时针切削凹圆弧，可以指定起始点、终点和半径，如下所示：
```
G02 X_start Y_start I_radius J_radius F_feedrate
```
其中，`X_start`和`Y_start`是凹圆弧的起始点坐标，`I_radius`和`J_radius`是凹圆弧的半径，`F_feedrate`是进给速度。
使用CAM软件进行模拟验证
将编写的G代码导入CAM软件，进行模拟验证，确保加工路径正确无误。
示例代码
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def generate_arc（center, radius, start_angle, end_angle, resolution=100）:
angles = np.linspace（np.radians（start_angle）, np.radians（end_angle）, resolution）
x = center + radius * np.cos（angles）
y = center + radius * np.sin（angles）
return x, y
示例参数
center = （0, 0）
radius = 5
start_angle = 0
end_angle = 180
生成凹圆弧的坐标点
arc_points = generate_arc（center, radius, start_angle, end_angle）
绘制凹圆弧
plt.plot（arc_points[:, 0], arc_points[:, 1], label='凹圆弧'）
plt.axis（'equal'）
plt.legend（）
plt.show（）
```
注意事项
在实际编程中，需要根据具体的机床和刀具参数调整G代码指令中的参数。
如果使用半径补偿功能，可以直接输入圆弧的半径，无需考虑刀具半径。
通过以上步骤和示例代码，可以实现G99车端面凹圆弧的编程。