西门子840D数控系统可以通过以下步骤使用轮廓编程：
确定加工工艺
分析并确定工件的加工工艺，包括加工顺序、工序划分、刀具选择、切削参数等。
编写程序
使用特定的编程语言（如ISO编程语言）编写加工程序。程序中应包括加工路径、刀具运动轨迹、加工速度、进给量等相关信息。
载入程序
将编写好的加工程序通过外部存储设备（如U盘、网络等）载入到840D数控系统中。操作员需要按照系统规定的方式进行程序的输入和调用。
模拟和优化
在正式加工之前，可以通过系统的模拟功能进行程序的模拟和优化。模拟可以帮助操作员检查程序是否正确、机床运动是否合理，以及是否存在干涉等问题。
加工操作
在完成程序的模拟和优化后，可以开始实际的加工操作。
此外，840D数控系统还支持多种常用的编程指令，如圆弧插补指令（G02/G03）、直线插补指令（G01）、旋转指令（G68）、固定循环（CYCLE81/CYCLE82）、坐标系选择（G54/G59）、坐标系偏移（G92）、坐标系旋转（G68/G69）、外部高速输出（G05.1）和子程序编程（M98）等。
对于螺旋铣锥度的编程，还需要进行刀具半径补偿和刀尖半径补偿等预处理操作，以确保加工精度和效率。具体的编程方法包括：
1. 确定铣刀的半径和倾角，以及铣削深度和进给速度等参数。
2. 在程序中定义铣刀的起点和终点坐标，以及切削方向和切削深度。
3. 设定切削速度和进给速度，以及铣削方式（顺铣或逆铣）。
4. 使用G代码和M代码进行控制，实现螺旋铣锥度的加工。
5. 进行刀具半径补偿和刀尖半径补偿等预处理操作。
6. 加工完成后，进行清洁和检查，及时处理出现的问题。
建议在实际编程过程中，参考西门子的官方文档和手册，以便更好地掌握和应用这些编程技巧和指令。