G71内孔循环指令用于在数控机床中加工内孔，其基本格式如下：
```
G71 X起点位置 Z终点位置 R进给量 F进给速度 Q切削深度
```
其中：
`X起点位置` 和 `Z终点位置` 分别是内孔加工的起点和终点坐标。
`R进给量` 是每次切削的半径增量。
`F进给速度` 是进给速度，单位通常是毫米/分钟。
`Q切削深度` 是每次切削的深度，单位也是毫米。
下面是一个具体的编程实例：
确定加工起点和终点
假设我们要加工一个直径为20mm，深度为30mm的内孔，起点位置为（X0, Z0），终点位置为（X-20, Z-30）。
设置进给速度和进给量
假设进给速度为F0.2毫米/分钟，进给量为R0.1毫米。
编写G71内孔循环编程指令
根据上述信息，编程指令可以写成：
```
G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1
```
执行指令
执行这条指令后，数控机床将按照设定的起点位置、终点位置、进给速度、进给量和切削深度来进行内孔循环加工。
示例程序
```
O0001
G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03
G00 X100 Z100
G00 X15 Z5
G71 U1 R1
G71 P30 Q40 U0.6 W0.1 F0.2
G00 X51 Z0
G1 Z0 F0.3
G0 Z100
M5
M30
```
解释
O0001：
选择程序O0001。
G90 G54：
设置坐标系和原点。
X100 Z100：
将刀具移动到起始位置。
G00 X15 Z5：
将刀具移动到初始加工位置。
G71 U1 R1：
开始G71循环，设置初始直径为10mm，半径增量为1mm，退刀量为1mm。
G71 P30 Q40 U0.6 W0.1 F0.2：
设置精加工轨迹中第一个程序段号为30，最后一个程序段号为40，初始直径为100mm，终止直径为80mm，进给速度为0.1毫米/分钟，切削深度为0.1毫米。
G00 X51 Z0：
移动到粗加工的终点位置。
G1 Z0 F0.3：
进行直线插补，切削深度为0.3毫米。
G0 Z100：
将刀具移动到Z轴原点。
M5：
松开夹具。
M30：
结束程序。
通过以上步骤和示例程序，你可以使用G71指令进行内孔循环加工。根据具体的加工需求和机床参数，可以适当调整指令中的参数值。