在数控编程中，G68指令用于将工件坐标系绕指定的轴旋转一个角度。该指令的格式通常为`G68 X_Y_R_`，其中`X`和`Y`代表旋转中心的坐标，`R`代表旋转角度。关于旋转方向的定义，有以下几点需要注意：
逆时针方向旋转角度为正值：
当使用G68指令时，如果指定的旋转角度`R`为正值，则表示工件坐标系将逆时针方向旋转。
顺时针方向旋转角度为负值：
相反地，如果指定的旋转角度`R`为负值，则表示工件坐标系将顺时针方向旋转。
旋转中心的选择：
旋转中心可以是坐标系的原点（0,0），也可以是程序中指定的其他点（X,Y）。
指令的影响：
G68指令只会改变工件坐标系的方向，而不会影响机床本身的坐标系。
举例来说，如果需要将工件坐标系绕点（10,10）逆时针旋转30度，可以使用以下G代码：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0; // 将坐标系移动到原点
N20 G68 X10 Y10 R30; // 以(10,10)为旋转中心，逆时针旋转30度
N30 G01 X20 Y20 F100; // 从当前位置直线插补到(20,20)
N40 G69; // 取消坐标系旋转
```
在实际应用中，G68指令常用于加工具有旋转对称性的零件，通过旋转工件坐标系可以简化编程流程。
建议：在使用G68指令时，应明确指定旋转中心和旋转角度，并根据加工需求选择合适的旋转方向。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转，这一点在编写程序时需要特别注意。