使用PLC编程实现欧姆龙电机的正反转，通常需要遵循以下步骤：
确定输入输出（I/O）分配
输入：启动按钮、停止按钮、正转按钮、反转按钮。
输出：正转接触器、反转接触器、指示灯等。
编写梯形图（Ladder Diagram, LD）程序
使用PLC的梯形图语言来编写程序，实现电机的正反转控制逻辑。
梯形图通常包括启动、正转、反转和停止等逻辑部分。
定义变量
在PLC中定义输入变量（如启动按钮、停止按钮、正转按钮、反转按钮）和输出变量（如正转接触器、反转接触器、指示灯）。
编写控制逻辑
使用PLC的逻辑控制指令（如LD、AND、OR、NOT等）来实现电机的正反转控制逻辑。
例如，按下启动按钮后，再按正转按钮，电机正转；按下启动按钮后，再按反转按钮，电机反转。
实现定时和延时
如果需要电机在启动前进行延时，可以使用PLC的定时器（TIM）指令来实现。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试，确保电机能够按照预定的正反转逻辑运行。
```pascal
PROGRAM MotorControl
VAR
// 定义输入变量
StartFwd : BOOL； // 正转启动按钮
StartRev : BOOL； // 反转启动按钮
Stop : BOOL； // 停止按钮
// 定义输出变量
MotorFwd : BOOL； // 正转接触器
MotorRev : BOOL； // 反转接触器
END_VAR
BEGIN
// 停止优先
IF Stop THEN
MotorFwd := FALSE；
MotorRev := FALSE；
ELSE
// 正转控制
IF StartFwd AND NOT StartRev THEN
MotorFwd := TRUE；
MotorRev := FALSE；
// 反转控制
ELSIF StartRev AND NOT StartFwd THEN
MotorFwd := FALSE；
MotorRev := TRUE；
ELSE
MotorFwd := FALSE；
MotorRev := FALSE；
END_IF；
END_IF；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们定义了四个输入变量（StartFwd、StartRev、Stop）和两个输出变量（MotorFwd、MotorRev）。通过IF-ELSE条件语句，我们实现了停止优先逻辑，并根据正反转启动按钮的状态来控制接触器的通断，从而实现电机的正反转控制。
请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要根据具体的PLC型号和电气控制电路进行调整。同时，确保在编写和测试程序时，遵守PLC的安全操作规程，避免对设备和人员造成损害。