在三菱PLC编程中，手动和自动程序的区别主要体现在以下几个方面：
操作方式
手动：通常是通过手动操作按钮或开关来执行单个动作或一系列动作。手动程序的目的是检测动作的可靠性或进行手动测试。
自动：程序在操作员启动后自动执行一系列连续的动作，不需要人工干预，直到按下停止按钮。
控制逻辑
手动程序：需要考虑单个动作的限制条件和执行顺序，通常比较简单。
自动程序：需要考虑启动条件、时间控制、顺序控制、报警处理等复杂情况，任何一个小的故障都可能导致程序无法运行。
使用PLC内部标志位
手动和自动：可以通过PLC内部标志位（如M0）来区分。手动部分串联M0的0标志位，自动部分串联M0的1标志位。
编程方法
使用主控指令或互锁指令：来区分自动段和手动段。
使用跳转指令：跳转到自动段和手动段的程序上。
调用子程序：在IEC61131-3编程中，可以通过调用功能块/功能（FB/FC）的方式来区分自动段和手动段。
状态切换
自动/手动模式切换：可以使用一个开关输入元件来实现。开关的状态（打开或关闭）决定系统当前处于自动模式还是手动模式。
建议
明确需求：首先明确程序的需求，是只需要手动操作还是自动执行一系列动作。
简化逻辑：手动程序相对简单，主要考虑单个动作的执行；自动程序则需考虑多种条件和顺序控制。
使用标志位或指令：合理使用PLC内部标志位或互锁指令、跳转指令等来区分手动和自动程序段。
测试与验证：在编程完成后，务必进行充分的测试和验证，确保程序在各种情况下都能可靠运行。
通过以上方法，可以有效地在三菱PLC中实现手动和自动程序的区分和控制。