要使用三菱PLC控制三个气缸，你需要编写一个程序来控制气缸的启动、停止和方向。以下是一个简单的示例程序，使用三菱FX3U系列PLC进行编程：
气缸控制
当输入端X0.0为1时，启动气缸。
当输入端X0.0为0时，停止气缸。
```pascal
LD X0.0 ； 读取输入端X0.0的状态
OUT M0.0 ； 将M0.0置位，输出为1（启动气缸）
LD X0.0 ； 再次读取输入端X0.0的状态
OUT M0.0 ； 将M0.0复位，输出为0（停止气缸）
```
气缸方向选择
当输入端X0.1为1时，选择气缸正向工作。
当输入端X0.1为0时，选择气缸反向工作。
```pascal
LD X0.1 ； 读取输入端X0.1的状态
OUT Q0.3 ； 将Q0.3置位，输出为1（正向工作）
LD X0.1 ； 再次读取输入端X0.1的状态
OUT Q0.3 ； 将Q0.3复位，输出为0（反向工作）
```
气缸延时控制
当气缸启动后，需要延时一定的时间再关闭气缸。
```pascal
XIC M0.0 ； 输入端X0.0为上升沿时，计数器开始计时
TON T0 0800 ； 计时器设定为800毫秒
OTL Q0.2 ； 当计时器达到800毫秒时，输出Q0.2为1（关闭气缸）
```
建议
灵活修改：根据具体的控制需求，灵活修改上述代码。例如，可以添加更多的输入输出点，或者调整延时时间。
实际测试：在实际设备上测试程序，确保其可靠性和稳定性。
注释：在程序中添加注释，方便他人阅读和维护。
希望这个示例程序对你有所帮助。