信捷PLC控制B3伺服电机编程的步骤如下：
设置总线控制器
使用Modbus总线协议与伺服控制器通信。
配置总线控制器的通信参数，例如波特率、数据位、停止位等。
编写PLC程序
使用Ladder Logic或Structured Text编程语言编写程序。
在程序中使用Modbus指令来与伺服控制器通信，读取和写入伺服控制器的寄存器，以控制电机的运动。
使用编码器反馈
使用一个计数器来记录编码器的脉冲数，从而确定电机的位置。
编写PID控制器
编写一个PID控制器来控制电机的速度和位置。
PID控制器将根据电机的位置误差和速度误差来计算电机的控制信号，以使电机达到目标位置和速度。
使用HMI界面
使用HMI界面来监视电机的运动和状态。
在界面上显示电机的位置、速度和控制信号等信息。
设置加减速参数
在信捷PLC编程软件中，进入伺服控制模块，选择相应的伺服驱动器和轴号。
进入参数设置界面，在加减速参数中设置起始速度、目标速度和加减速时间等参数，根据实际需求进行调整。
保存并上传到伺服驱动器
设置好参数后，保存并上传到伺服驱动器中，即可实现加减速控制。
选择脉冲输出方式
根据PLC提供的脉冲输出端子数量，选择单脉冲或双脉冲控制方式。
单脉冲使用一路脉冲信号作为控制输出，双脉冲使用两路脉冲信号作为控制输出，两路脉冲的相序决定电机的方向。
通过以上步骤，可以实现信捷PLC对B3伺服电机的精确控制。建议在实际应用中根据具体需求和硬件配置进行调整和优化，以确保控制效果和系统的稳定性。