要使用三菱PLC编程控制两个气缸，您需要遵循以下步骤：
确认输入输出点
确定所需的输入点，如启动按钮、急停按钮、复位按钮以及气缸的位置传感器和复位传感器。
确定气缸电磁阀是单控还是双控，这将影响您的程序编写。
编写程序
使用三菱PLC的编程软件（如GX WORKS3）创建一个新项目。
根据气缸的动作要求，设计程序逻辑。例如，两个气缸A和B的自动交替运动，每次运动间隔1秒，要求有急停和复位功能，并且最好有报警功能。
程序逻辑示例
使用梯形图（LAD）或功能块图（FBD）来编写程序。
示例程序逻辑可能包括：
当启动按钮被按下时，气缸A伸出，气缸B缩回。
当气缸A伸出到位时，气缸B伸出。
当气缸B伸出到位时，气缸A缩回。
当气缸A缩回到位时，气缸B缩回。
急停按钮和复位按钮用于紧急停止和系统复位。
设置报警功能，以便在气缸运动异常时发出警报。
调试和测试
在实际硬件上测试程序，确保气缸按照预期动作。
根据测试结果调整程序逻辑。
注意事项
确保所有传感器和气缸都正确连接到PLC的输入输出端口。
如果气缸有多个感应开关，确保正确配置这些开关的输入点。
如果气缸电磁阀是双控的，需要确保两个控制信号能够正确同步。
请注意，以上信息提供了一个基本的框架，具体的程序编写可能需要根据您的实际需求和硬件配置进行调整。如果您不熟悉PLC编程，建议咨询有经验的工程师或PLC编程专家。