CNC4轴铣螺旋槽的程序编制可以通过以下步骤进行：
绘制螺旋槽的二维展开直线
将螺旋槽视为直径为100mm的圆柱面上的投影，绘制出螺旋槽的引导线-螺旋线二维展开图。
根据相关数据计算并绘制螺旋槽展开矩形，矩形的长i = π × D × n，高H = 71 × n，其中D为螺旋槽直径，n为螺旋线圈数，T为螺旋槽螺距。
连接矩形对角线，直线即为螺旋槽的二维展开直线，起点为螺旋槽展开直线的起点A，终点为螺旋槽展开直线的终点。
将直线坐标与回转坐标进行转换
根据直线坐标与回转坐标的转换原理，将文中直线段的四轴CNC加工宏程序进行适当修改，可以实现圆、椭圆、双曲线等常见曲线。
确定四轴数控加工程序编写方法
分析产品零件图，确定需要加工的螺旋槽部分及其尺寸和过渡尺寸。
根据螺旋槽的形状和精度要求，选择合适的编程方法，如直线插补法、圆弧插补法、螺旋插补法或刀具半径补偿法。
编写程序
使用M代码控制机床的运动，如定位、切削等。
根据选择的编程方法，编写相应的宏程序或程序段，实现螺旋槽的加工。
调试和验证
在实际加工前，进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和可行性。
根据加工结果，对程序进行必要的调整和优化。
```plaintext
% 螺旋槽加工宏程序
% 定义参数
D = 100.0 ; 螺旋槽直径
n = 20.0 ; 螺旋线圈数
T = 2.0; 螺旋槽螺距
% 计算展开矩形的长和高
i = π * D * n
H = 71 * n
% 定义起始点
A = (0.0, 0.0, 0.0)
B = (i, 0.0, H)
% 定义螺旋槽的参数方程
% X(t) = (i/2) * sin(t * T)
% Y(t) = (i/2) * (1 - cos(t * T))
% Z(t) = H * t
% 定义插补参数
t_start = 0.0
t_end = 2 * π * n
t_step = 0.01
% 循环插补
for t = t_start to t_end step t_step do
% 计算当前点的坐标
X = (i/2) * sin(t * T)
Y = (i/2) * (1 - cos(t * T))
Z = H * t
% 发送坐标到机床
call send_coordinate(X, Y, Z)
% 发送切削指令
call cut()
end
% 结束宏程序
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的机床和加工条件进行调整和优化。