三相异步电机的PLC编程通常涉及以下几个步骤：
硬件连接
确定电机的电气连接方式，如星形接法或三角形接法。
连接PLC的输入输出端子到相应的电气元件，如按钮、接触器、热继电器等。
I/O地址分配
根据PLC的输入输出点数，分配I/O地址。例如，启动按钮、停止按钮、热继电器等分别分配一个或多个I/O地址。
程序设计
确定控制逻辑，如电机的启停、速度调节、保护等。
使用梯形图（LAD）或功能块图（FBD）等编程语言编写程序逻辑。
程序实现
编写具体的程序代码，实现电机控制逻辑。例如，使用S7-1200 PLC时，可以编写函数块来实现电机的启动、停止、速度设定等功能。
调试与测试
在模拟环境中或实际硬件上调试程序，确保电机按预期运行。
```pascal
// S7-1200电机控制程序
FUNCTION_BLOCK Motor_Control
VAR_INPUT
Start: BOOL; // 启动信号
Stop: BOOL;// 停止信号
Speed_Set: REAL; // 速度设定值
END_VAR
VAR_OUTPUT
Motor_Run: BOOL; // 电机运行状态
Fault_Status: BOOL;// 故障状态
END_VAR
BEGIN
// 启动逻辑
IF Start AND NOT Stop THEN
Motor_Run := TRUE; // 发送启动指令到变频器
END_IF;
// 停止逻辑
IF Stop OR Fault_Status THEN
Motor_Run := FALSE; // 发送停止指令到变频器
END_IF;
// 速度调节逻辑（示例）
IF Speed_Set <> 0 THEN
// 调用变频器调速程序
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK
```
对于更复杂的控制逻辑，如循环正反转、降压启动等，可以结合定时器、计数器等PLC功能块来实现。
建议
在编写PLC程序之前，详细规划控制逻辑和硬件连接。
使用梯形图或功能块图等直观的编程语言，便于调试和维护。
在实际硬件上测试程序，确保其可靠性和稳定性。